Mek-01    FABRİKA OTOMASYON MODELLEMESİ MEKATRONİK EĞİTİM SETİ

Modüler mekatronik eğitim setinde bir entegre platform üzerine kurulan iş istasyonları ile malzeme  besleme, taşıma, test ve ayırma işlemlerinin ardışık kontrolü yapılarak fabrika otomasyonu modellemesi yapılmıştır

Modüler mekatronik eğitim seti  ile yapılan uygulamalar.

· Sistem kurulumu /montaj uygulamaları

· Arıza takip ve giderme uygulamaları

· Akış diyagramı ve dökümantasyon incelemesi

· Malzeme besleme ünitesinin çalışma prensibinin incelenmesi

· Vakum ile Malzeme iletme sistemlerinin incelenmesi

· Malzeme taşıma ünitesinin (Konveyör-lineer kızak)çalışma prensibinin incelenmesi

· Mekanik yapının elektrik bağlantısı ve kontrolü

· Sensör teknolojisi ve uygulamaları.

· DC motor kontrol uygulaması

· Elektromekanik kumanda elemanlarının incelenmesi.

· PLC program algoritması yazılımı.

Genel özellikler

- Eğitim seti , malzemenin depo ünitesinden alınıp istenilen hatta iletimini ve işlemsel

kontrolünü yapar

- Eğitim seti elektrik –elektronik , pnömatik, elektropnomatik , PLC, sensör ,kontrol –

kumanda ve mekanik sistemleri içermektedir.

- Kumanda paneli ışıklı butonlardan oluşup , manuel kumanda ve izlenmesi yapılır

- PLC üzerinde Ethernet portu bulunmaktadır.

- Hava hazırlama ünitesi mevcuttur.(Açma / kapama  valfli, filtre-regülatör -manometre )

- Pnömatik valfler  valf bloğu üzerinde montajlı, susturuculu , ışıklı 3/2 selonoid valflerden

oluşmaktadır.

- Röleler Işıklı 24v DC ray montajlıdır.

- İstasyonlar alüminyum sigma profil tabla üzerine montajlanmıştır.

- Sistem mekanik karkas üzerinde tekerlekli taşınır özellikte montajlanmıştır.

- Sistem kaçak akım ve uygun sigorta korumalıdır.

Sistemin işlevsel özellikleri.

a -  Malzeme Besleme – taşıma özelliği

- Malzemeler şeffaf tüp ünite içerisindedir

- Malzeme çift etkili manyetik silindir ile sürülür

- Strok konumu reed sensörle kontrol edilir

- Malzeme var/yok kontrolü fiber optik sensörle yapılır.

- Taşıma , aktarma ünitesi pnomatik dairesel aktüatörlüdür.

- Aktüatörün açısal strok kontrolü  ledli reed  sensörler ile gerçekleştirilir.

- Malzeme tutma işlemi pnomatik  vakum enjektörü ve vantuz( vakum pad) kullanılarak gerçekleştirilir.

- Vakum  sinyal kontrolü dijital vakum swich ile sağlanır.

Test – değerlendirme özelliği

- Konveyöre iş parçası diğer istasyondan aktüatör tarafından  bırakılır

- Konveyör üzerinde  iş parçasının var/yok  kontrolü fotosel  sensörle yapılır

- Konveyör ünitesi redüktörlü  DC elektrik motoru ile tahrik edilir.

- Konveyör üzerinde taşıma işlemi  endüstriyel  kayış ile sağlanır.

- Konveyör üzerinde 2 ad. Fotoelektrik, 1 ad indüktif, ,1 ad kapasitif sensör bulunur. İsteğe göre  ilaveler yapılır .

- Malzeme merkezleme ve sensör tutucuları paslanmaz çelik  malzemeden yapılmıştır.

- Konveyör makara yatakları rulmanlı olup kayış germe ayarı vardır.

Ayırma – boşaltma özelliği

- Niteliği belirlenen malzeme konveyör üzerinden vakumlu tutucu ile alınır

- Liner hareket konum kontrolü indüktif sensörle  sağlanır

- Konveyör üzerinden malzeme alma işlemi kısa stroklu çift etkili manyetik silindir ile yapılır

- Malzemeyi kutulara bırakma işlemi kısa stroklu silindir ve çift etkili kalem silindir ile birlikte yapılır

- Silindirlerin  strok kontrolü ledli  reed sensör ile yapılır

- Sistemde iki gözlü ayrışım kabı vardır

- Lineer sistem tahriki  redüktörlü  DC motor ve  triger  kayışla sağlanır

· Doküman

- Bilgi – deney föyü kitabı , CD

- Sistem kullanım kılavuzu

- Plastik ve alüminyum malzemeler